| 名称 | 海工Ⅰ |
| 外形尺寸 | 长1000mmX宽600mmX高500mm |
| 重量 | 空气中重量60公斤 |
| 有效载荷 | 14公斤 |
| 推力 | 前进50公斤 横向或盘旋28公斤 垂直13公斤 |
| 最大前进速度 | 1.5米/秒 |
| 推进器数量 | 5（水平4，垂直1） |
| 照明灯 | 3（6000流明） |
| 线缆长度 | 75米-900米 |
| 温度范围 | 0-30° |
| 电压 | 220V |
| 总功率 | 3KW |
| 灯光 | 1500流明，自带调光控制 |
| 光束角 | 135°，倾斜可调 |
| 线缆直径 | 14毫米 |
| 工作强度 | 120公斤 |
| 断裂强度 | 300公斤 |
| 可以携带以下附件 | 微型切割机，清洁刷，扫描声呐，照相机，机械手 |
